曲直棋分拣机扼要阐发 一、简略分拣机性能先容： 1、能将围棋按颜色实行分拣 二、简略分拣机全观图及各部件先容： 三、操作简略分拣机前的计划使命： 计划 4 节 1.5V 干电池，如下图： 将电池装入流水线电池盒中，并将电池盒电源线接至主板电源接 口，SD卡座电源接口如下图所示（含主板按钮先容） ： 四、运转简略分拣机的操作步调 将电源贯穿好后，启动电源按钮，并按主板运转按钮，主板按钮场所 如下图所示： 五、分拣机简略简略分拣机各局限构造先容： 1、推子构造局限先容 2、棋子滑道与滑道局限先容： 将棋子放到滑道中，棋子会自愿往下滑，滑至棋子通道，推子机构将棋子向 下一级传送。 3、判色局限的先容： 推子局限将棋子往下级传送，传送至判色局限，判色传感器判别棋子的颜色， 并实行分拣。 4、白子分拣局限先容： 通过判色局限的分辨，白色分拣电机分检出白色棋子。 5、玄色分拣局限先容 六、简略分拣机举动逻辑简介（注意参考视频） 将棋子就寝滑道，棋子滑至通道，推子机构将滑至通道的棋子往下级传送， 传送至判色机构， 判色传感器实行判色， 若为白子， 则白子分拣机构会实行分拣， 若为黑子，棋子会被陆续往下级传送，传送至玄色分检机构，玄色分拣机构再进 行分拣。下图为各机构示妄图： 七、简略分拣机硬件贯穿示意 八、简略分拣机轨范先容 简略分拣机采用 ZB2 软件编程，该软件采用流程图编程，轨范截 图如下： 九、简略分拣机操作谨慎事项 1、棋子滑道摩擦对比大，行使分拣机时须将分拣机皮面倾斜，正在将 棋子放入滑道后，有时必要将棋子往下推。 2、分拣机放棋子时不要将棋子颠倒，颠倒会让推子机构闪现卡住气象。 3、闪现棋子卡住时将主板复位。 十、简略流水线、分拣机棋子分拣时闪现卡住气象？ 计划：将主板复位，并将棋子取出，海关查验系统快盈VIII查看构造贯穿局限是否松动、错 位，闪现卡住气象。 2、电机不竭的扭转？ 计划：电机限位传感器局限闪现松动变形，将传感器定位部件装紧。分拣机 十一、简略流水线各局限构造参考
